本实用新型公开了一种机构角度调节装置，包括：外圈，与外圈同轴设置的内圈，外圈与内圈之间形成容置空间；锁止组件，包括至少一组滚动体以及滑块，滚动体组装于容置空间内；容置空间包括楔形区域，一组滚动体分设于滑块两侧，并通过连接件与所述滑块连接；滑块沿径向方向运动，带动至少一组滚动体分别进入楔形区域的限制端，从而锁定外圈与内圈的相对转动；相反的，滑块带动至少一组滚动体远离所述楔形区域的限制端，则解除锁定。还公开了离合器、座椅及汽车。通过楔形区域对滚动体的楔合作用实现对外圈、内圈的锁定，本实用新型的机构角度调节装置具有小尺寸，小重量，低噪音，易组装，易于控制转动，结构牢固，灵敏度高，锁止反应迅速的特点。