本实用新型公开了一种机构角度调节装置，包括外圈、内圈，外圈与内圈之间形成有滚动体容置空间；锁止组件，包括设于内圈两侧的两个保持架和至少一组滚动体，保持架设有装配槽，滚动体的一端设于所述滚动体容置空间内，另一端设于保持架的装配槽中；滚动体容置空间包括两个相对的楔形区域，其中，保持架径向运动，带动至少一组滚动体进入两个相对的楔形区域的限制端，锁定所述内圈与所述外圈，使其不能相对转动；相反，至少一组滚动体远离楔形区域的限制端，则解锁。还公开了一种离合器、座椅及汽车。本实用新型的机构角度调节装置，通过滚动体在楔形区域内楔合作用实现锁止，锁止牢固，尺寸小，灵敏度高，易于控制，操作方便，省力。