本实用新型公开一种自由调节角度的脚踏以及包含其的车体，脚踏包括脚踏杆、安装杆和调节螺栓，脚踏杆上设有通孔，通孔的一端设有内凹锥面，安装杆的一端设有与内凹锥面适配的锥形凸起，安装杆上设有螺纹孔，锥形凸起容置在内凹锥面围壁的空间中，安装杆上设有安装孔，调节螺栓穿插在通孔中且调节螺栓的末端旋置在螺纹孔中。安装杆通过安装孔安装在车体上，需要调节脚踏杆的俯仰角度时，将调节螺栓拧松，转动脚踏杆至适宜角度，然后拧紧调节螺栓，确保安装杆上的锥形凸起紧紧地抵压在脚踏杆上的内凹锥面上，此时脚踏杆无法轻易地进行转动，从而完成了脚踏杆俯仰角度的调节，驾驶者可以根据自身的体验习惯随意调整脚踏的俯仰角度。