本实用新型提供一种座椅扶手调节机构，其用于调节座椅扶手高度，其中的固定件设置有升降限制槽孔，升降限制槽孔具有一槽和多个限位孔，槽和限位孔相通；升降件可滑动地套设在固定件上；按钮可滑动地穿设在升降件内；调控件的第一臂和第二臂设置在其枢接部的两侧，第一臂沿升降件的径向延伸且能与按钮接触，第二臂沿升降件的轴向延伸；铰接轴连接升降件和调控件的枢接部，使得调控件可相对升降件转动；复位弹簧，套设在铰接轴上且压触调控件；调控销，其一端设置于调控件的第二臂且另一端穿入固定件的升降限制槽孔，其中，当调控销位于升降限制槽孔的槽内时，复位弹簧提供使调控件转动的力，以使调控件的第二臂带动调控销进入限位孔。