本实用新型公开了一种扶手升降调节机构及座椅，包括座框以及扶手，还包括锁紧件，座框左右两侧形成倾斜部，扶手包括支撑杆，支撑杆上端设置有扶手部，在倾斜部上设有至少一个螺纹孔，支撑杆上沿自身长度方向设有一字形通孔；锁紧件包括螺杆以及旋钮，螺杆穿过一字形通孔旋入螺纹孔内，旋钮转动并将支撑杆抵在倾斜部上；支撑杆与倾斜部上下滑动配合，在上下调节的过程中，扶手的高度以及两扶手之间的距离是同时发生改变的；在调节到位后，旋转旋钮顶紧支撑杆使支撑杆与倾斜部保持相对固定，从而解决了座椅扶手高度和间距同时改变的需求。本实用新型进而公开了一种座椅，该座椅两侧配备有扶手升降调节机构，适应不同身高及年龄段儿童的使用需求。