本实用新型公开了一种机械加工用自由调节高度的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有机箱，所述机箱的底部固定连接有驱动电机。本实用新型通过液压伸缩缸、支撑块、机箱、驱动电机、传动机构、螺纹杆、螺纹套、支撑杆和放置板的配合，液压伸缩缸通过机箱带动机械手本体进行移动，进行初步调节高度，同时驱动电机的输出轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹套和支撑杆带动放置板上下移动，进行二次调节，提高高度调节精度，从而达到方便调节的效果，解决了现有装置不方便调节的问题。