一种机械加工用多级智能机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械加工用多级智能机械手,包括基座、伸缩臂总成、升降台体、夹持爪体和万向轮,所述基座顶端的中心位置处固定有升降台体,且升降台体底部的中心位置处安装有双轴电机,并且双轴电机的两端皆通过联轴器安装有转轴,所述转轴远离双轴电机的一端通过导轴安装有第二齿轮,且第二齿轮远离转轴一侧的升降台体底部皆铰接有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮相互啮合,并且第一齿轮顶端的中心位置处皆固定有单向丝杆,单向丝杆远离第一齿轮的一端与升降台体的顶部相铰接,所述基座底端的拐角位置处皆安装有万向轮。本实用新型不仅提高了机械手的适用范围,确保了机械手使用时的稳定性,而且提高了机械手使用时的便捷性。
基本信息
专利标题 :
一种机械加工用多级智能机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021531180.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN213290259U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
张明阳
申请人 :
江苏春秋重型机械有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安市李堡镇工业集中区
代理机构 :
广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘强
优先权 :
CN202021531180.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/12 B25J15/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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