本实用新型公开了一种机械加工用多级智能机械手，包括基座、伸缩臂总成、升降台体、夹持爪体和万向轮，所述基座顶端的中心位置处固定有升降台体，且升降台体底部的中心位置处安装有双轴电机，并且双轴电机的两端皆通过联轴器安装有转轴，所述转轴远离双轴电机的一端通过导轴安装有第二齿轮，且第二齿轮远离转轴一侧的升降台体底部皆铰接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，并且第一齿轮顶端的中心位置处皆固定有单向丝杆，单向丝杆远离第一齿轮的一端与升降台体的顶部相铰接，所述基座底端的拐角位置处皆安装有万向轮。本实用新型不仅提高了机械手的适用范围，确保了机械手使用时的稳定性，而且提高了机械手使用时的便捷性。