本实用新型公开了一种用于机械加工的智能机械手及其调节机构，属于机械手技术领域，以解决现有技术中无法调节机械手抓取的角度，不便于抓取不同方位的物料，从而影响了机械手的工作效率，以及现有的机械手拆装方式复杂，导致机械爪不便于保养维护，影响了机械手的使用寿命的问题，包括底板，底板上设置有调节柱，调节柱上套设有调节套，调节柱内设置有旋转机构，调节套上设置有壳体，壳体内设置有调节组件，通过打开第一电机，以调节机械手的抓取方向，通过打开第二电机，以调节机械手的抓取角度，使机械手能够抓取不同方位的物料，极大的提高了机械手的工作效率。