一种用于人工智能机器人的机械手机构

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摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种用于人工智能机器人的机械手机构，现提出如下方案，其包括一端开口的固定筒，所述固定筒的开口处转动连接有转动块，转动块上开设有环形阵列排布的齿口，固定筒的内壁上固定有电动机，电动机的输出轴连接有与齿口啮合的齿轮，转动块的一端两侧均固接有位于固定筒外部的延伸块，延伸块上均铰接有竖杆，竖杆的侧壁上开有凹槽，凹槽内安装有无杆电动缸。本装置设置有两组夹持爪，能够同时实现对需要夹持物品的夹持，夹持稳定性高，且能够对两组夹持爪之间的角度进行调整，可以实现对夹持的角度调整，使用效果好。

基本信息

专利标题：

一种用于人工智能机器人的机械手机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021937946.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-08

授权号：

CN212947855U

授权日：

2021-04-13

发明人：

马丽璇

申请人：

南粤人才信息科技（广州）有限公司

申请人地址：

广东省广州市南沙区中景三街6号273房、274房

代理机构：

深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘英

优先权：

CN202021937946.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00