半导体智能仓储机械手的控制机构
授权
摘要
本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为半导体智能仓储机械手的控制机构，包括夹爪机构，旋转机构，所述旋转机构用于控制夹爪机构的旋转；升降机构，所述升降机构用于控制旋转机构的上下移动；移载机构，所述移载机构用于控制升降机构的移动。该半导体智能仓储机械手的控制机构，通过设置的移载机构和升降机构可以控制取料机构在一些大型的智能仓储内进行取料，使得取料机构在不同高度和不同存储位置的区间内，进行移动快速的取料，使得取料过程非常的简便快捷，通过设置对夹爪机构的前后伸缩，使得夹爪在对物料可以进行不同深度的夹取，并且降低了夹爪的工作半径，使得旋转机构控制夹爪机构旋转过程中，避免出现与智能仓储干涉的情况。
基本信息
专利标题 ：
半导体智能仓储机械手的控制机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121802011.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-04
授权号 ：
CN216661239U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
沙伟中
申请人 ：
苏州艾斯达克智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区泰山路2号和枫产业园中试创业基地A栋101室
代理机构 ：
上海坤元知识产权代理有限公司
代理人 ：
董强
优先权 ：
CN202121802011.3
主分类号 ：
B65G1/02
IPC分类号 ：
B65G1/02 B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
