本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为半导体智能仓储取料机构，包括取料板，伸缩机构，所述伸缩机构用于控制取料板前后移动；压料机构，所述压料机构用于对物料盘进行固定。该半导体智能仓储取料机构，通过取料板托举物料盘后，进行收缩，来讲物料盘收缩到上压板下面，以此来控制夹爪的取料长度，来方便对不同深度的存储位置的物料盘进行取料，同时收缩后的夹爪，使其输送半径可以减少，来便于对狭窄的空间内进行运转，避免出现夹爪和周围空间物体出现干涉的情况，同时物料盘在收缩后，上压板的下压，来将压锥压在物料盘的中间通孔位置，使得取料盘在转运过程中避免出现掉落的情况，提高物料转运和夹取过程中的稳定性。