取料机构和智能仓储设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种取料机构和智能仓储设备，其中，该取料机构包括：基座，用于与单轴机器人模组连接；夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。本实用新型的取料机构占用空间较小、成本低廉、便于安装和维护，适合大范围推广。
基本信息
专利标题 ：
取料机构和智能仓储设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921246598.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-03
授权号 ：
CN210823888U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
詹志超廖志敏翟俊杰
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
梁彦
优先权 ：
CN201921246598.7
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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