本发明涉及机械手技术领域，具体是涉及一种机械加工用可调节式智能机械手，包括机械臂，位于所述机械臂的一端对称设有可偏转的夹持板，对称设置的夹持板通过驱动组件调节夹角，待加工的管状工件设在夹持板的内侧，位于所述夹持板的侧壁上贯穿设有可朝向夹持板内侧位移的锁紧杆，所述锁紧杆朝向夹持板内侧的一端转动设有用于对管状工件夹持调节的滚轮；锁紧杆位置调整时可以同步的调整滚轮的位置，第一调节电机运行时调整锁紧杆的角度，便于滚轮以不同的角度调整管状工件位置或角度，便于激光切割头对管状工件进行不同角度加工处理。