本实用新型公开了一种机器人用单轴机械手，包括底座与支撑杆，所述底座的上端设置有支撑杆，所述底座与支撑杆通过螺栓固定连接，所述支撑杆的前端表侧设置有横板，本实用新型中通过将传统的采用限位杆的方式更改为现有的通过在移动机构的背侧与横板相互接触的位置处设置有滑轮，这样移动机构在移动的时候，可以通过滑轮与横板相互接触移动，从而可以使得减小移动机构与横板之间的摩擦力，使得传动的更加方便快捷，本实用新型中通过在滑轮的一侧设置有缓冲件，这样在进行移动的时候，可以通过缓冲件的作用下使得上下两个滑轮与横板充分接触而且不会出现移动机构上下偏移的问题，这样可以使得更好的达到移动机构移动的避免受到较大作用力的问题。