本实用新型公开了一种机器人用防滑单轴机械手，包括滑轨与丝杆机构，所述滑轨的上端设置有丝杆机构，所述滑轨与丝杆机构通过螺钉固定连接，所述丝杆机构的右端设置有电动机，所述滑轨的前端表侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有升降机构，本实用新型中通过通过固定板的前端设置有紧固机构，而且紧固机构贯穿滑轨，同时紧固机构右端设置有轴承与滑轮，这样固定板在进行移动的时候，避免了固定板出现偏移倾斜的现象，在滑轨的表端设置有卡槽，滑轮与内部的轴承套接在卡槽内部，通过滑轨的作用下，使得滑轮垂直向下，这时通过连接轴将固定板固定紧密，在轴承的自转下避免了连接轴旋转，这样可以使得在连接轴固定紧密的同时达到限位作用。