本实用新型公开了一种具有防尘功能的单轴机械手，包括底座和防尘罩，所述底座左右两侧分别设置有第一支架和第二支架，且第一支架底部通过第一螺栓与底座相连接，所述横杆的右端固定在第二支架上，且横杆前后两侧均开设有滑槽，所述防尘罩设置在横杆的外侧，且防尘罩左右两侧均开设有第一凹槽，所述防尘罩左右两侧均贯穿有第三螺栓，所述第三螺栓底部固定有压板，所述第二凹槽底部开设有通孔，且第二凹槽上设置有干燥块。该具有防尘功能的单轴机械手，反转第一螺栓可将第一支架与底座分离，再反转第二螺栓可将第一支架与横杆分离，最后再反转第三螺栓可将防尘罩与横杆分离，这时，可将将防尘罩从横杆上向左抽出，以方便防尘罩的清理。