一种扇齿单轴偏角机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种扇齿单轴偏角机械手，包括机架和按摩机构，按摩机构包括有摆臂和按摩件，按摩件安装在摆臂上，机架上设置有带动摆臂与按摩件做揉捏动作的揉捏传动机构，所述揉捏传动机构包括转动设置在机架上的揉捏轴，摆臂转动设置在揉捏轴上，所述揉捏轴上转动设置有转动座，所述转动座通过连杆与摆臂连接，连杆的一端与转动座活动连接，连杆的另一端与摆臂活动连接，所述机架上设置有驱动转动座绕揉捏轴转动的驱动机构，转动座绕揉捏轴转动的同时可带动摆臂绕揉捏轴转动，从而实现摆臂的伸出和躺平状态。采用上述方案，其上的按摩机构具有伸出和躺平状态，按摩机构可进行收藏，适合安装空间较小的椅子使用。
基本信息
专利标题 ：
一种扇齿单轴偏角机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122641662.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216570752U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
周国海陈清蔡尤铁
申请人 ：
浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号
代理机构 ：
温州共信知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帆
优先权 ：
CN202122641662.5
主分类号 ：
A61H7/00
IPC分类号 ：
A61H7/00 A61H23/02 A61H15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H7/00
吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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