本实用新型公开了一种机器人用可快速精确转动的单轴机械手，包括固定板与限位杆，所述固定板前端表侧设置有限位杆，所述固定板与限位杆通过螺栓固定连接，所述限位杆的下端设置有丝杆机构，所述丝杆机构前端表侧设置有升降机构，本实用新型中通过将传统的固定在吸盘机构上端的缓冲组件的方式更改为现有的将缓冲组件固定在吸盘机构的内部，这样可以在进行抓取时使用较少的气体就可以抓取的更加方便，避免了能源浪费的问题，本实用新型中通过在缓冲组件的上端设置有两个连接螺母，并且在连接螺母的底端设置有缓冲组件，可以通过缓冲组件进行缓冲的作用，避免了对物件直接的接触力，有效的避免了物件由于直接的作用力出现损坏的问题。