本实用新型涉及汽车工艺的技术领域，特别是涉及一种自动涂胶设备用涂胶机械手臂，其使涂胶更加规律，涂胶质量提升，提高工艺质量，提高可靠性；包括底座、底部转轴、底部转座、第一机械臂、第一摆动轴、驱动电机、第二机械臂、第二摆动轴、涂胶管约束架、涂胶转座、涂胶转轴、涂胶嘴、涂胶管、电箱、控制线和控制盒，底座顶端中部与底部转轴底端相连接，底部转轴顶端与底部转座底端中部可转动相连接，涂胶转轴右端与涂胶嘴左端中部相连接，涂胶管输出端与涂胶嘴输入端相连接，电箱与执行部位通过线路连接，电箱右端上部中侧与控制线一端相连接，控制线另一端与控制盒输出端相连接，第一摆动轴和第二摆动轴的输入端各有一组驱动电机输出端相连接。