自动涂胶设备用方便移动的机械手臂
授权
摘要
本实用新型提供自动涂胶设备用方便移动的机械手臂，其特征在于由3个摆臂本体组成，所述摆臂本体一端与注胶动板上步进电机的输出轴连接，所述摆臂本体另一端通过碳纤维杆与涂胶头连接，3个所述摆臂本体呈正三角形布置，所述摆臂本体靠近步进电机输出轴的一端开设有轴安装孔，所述摆臂本体靠近涂胶头的一端开设有杆安装孔，所述摆臂本体前后端面上分别开设有结构槽，所述结构槽内开设有结构孔；本实用新型的摆臂本体采用7075铝合金材料制成，在保证所需的结构强度下，实现重量和结构的合理设计，消除了机械手臂在使用中出现的震动、颤抖现象，保证了涂胶头在涂胶时的准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
自动涂胶设备用方便移动的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021558208.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213051331U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
姜程瀚沈凡力
申请人 ：
天津晟达华智能装备有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区中北镇中北工业园三星路6号-10
代理机构 ：
天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张静
优先权 ：
CN202021558208.2
主分类号 ：
B05C11/10
IPC分类号 ：
B05C11/10 B05C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C11/00
在B05C1/00至B05C9/00中没有专门列入的部件、零件及附件
B05C11/10
液体或其他流体的存贮、供给或控制，过量液体或其他流体的回收
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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