一种自动化设备的机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂，支撑臂的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧壁上啮合连接有滑块，滑块的上侧固定连接有第一推块与第二推块，支撑臂的外侧壁上滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的右端固定连接有撑板，撑板的内部滑动连接有卡块，伸缩臂的左端固定连接有夹持装置，本实用新型通过电机、电动推杆、伸缩臂与夹持装置，实现了工业自动化的控制，能够根据实际使用的需要，自动控制伸缩臂的伸缩与夹持装置的张合，从而提高了该装置的可靠性，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化设备的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921215217.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210307862U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
魏学文孟祥森佘雨彤赵霖龙朱彩宇
申请人 ：
哈尔滨商业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区哈尔滨商业大学轻工学院
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周丹
优先权 ：
CN201921215217.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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