侧板涂胶三轴机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种侧板涂胶三轴机械手，包括手部、运动机构和控制系统，运动机构包括悬臂、立柱和升降架，悬臂通过X向滑动副安装于底座上，立柱通过Y向滑动副安装于悬臂上，升降架通过Z向滑动副安装于立柱上；手部包括处于YZ面上的真空吸附面板，真空吸附面板通过绕Y向转动的转盘安装于升降架上；控制系统包括分别控制悬臂沿X向移动、立柱沿Y向移动、升降架沿Z轴移动和转盘绕Y向转动的驱动部件，各对应驱动部件在程序控制下实现悬臂、立柱和升降架的三轴联动以及真空吸附面板的摆动。本实用新型的控制系统对悬臂、立柱和升降架实施自动控制而实现X、Y、Z三个方向的联动，可以精准定位抓取侧板。

基本信息

专利标题：

侧板涂胶三轴机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921638606.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-27

授权号：

CN211415218U

授权日：

2020-09-04

发明人：

卜聪成王建明卢进张益昌王坚王海鹏

申请人：

浦北高迈新能源科技有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区钦州市浦北县江城街道合群村委（汽车商贸城）

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司

代理人：

黄玮

优先权：

CN201921638606.2

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J11/00 B25J18/00