侧取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种侧取机械手，包括机架、位移机构、气缸、转动板、翻转板、夹爪板；在气缸的左右两侧分别安装两块转动板，在两块转动板之间转动安装有翻转板，翻转板与夹爪板连接；在气缸的活塞杆上刻有齿纹，翻转板的后侧面上设有刻有齿纹的转动块，转动块与气缸的活塞杆啮合，当气缸的活塞杆被推出或拉回时，翻转板在两块转动板之间转动，从而使夹爪板由水平转向垂直或由垂直转向水平，并通过位移机构改变夹爪板的位置，实现从生产设备中侧取出产品。
基本信息
专利标题 ：
侧取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022050554.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213828962U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
曹兴旺雷德沛
申请人 ：
佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良红岗居委会城西路18号A号楼1层02单元
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
薛建强
优先权 ：
CN202022050554.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
