一种单边式侧取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种单边式侧取机械手，包括主控电箱、支撑脚、工作台、机架、滑轨、Z轴接料机械臂、气缸、夹具旋转轴、导向轮、导向滑槽板、支撑板、底部模组、X轴双模组取料机械臂、移动平台、同步轮、同步带、负压显示器电盒、X轴导轨、夹具吸盘、缓冲件和Y轴接料机械臂，所述主控电箱的底部均匀通过螺栓固定有支撑脚，所述主控电箱的顶部与工作台的底部连接，所述工作台的顶部一端设置有滑轨，所述滑轨上设置有Z轴接料机械臂，所述Z轴接料机械臂的一侧设置有气缸，所述气缸的输出端与夹具旋转轴固定连接，本实用新型，取物耗费时间短，取物方便，效率高，能实现注塑产品的高速取出和堆叠。
基本信息
专利标题 ：
一种单边式侧取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920878281.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210162766U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
郭昌坪
申请人 ：
深圳市稳勤科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙岗街道南约社区大行老围53号201
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汉民
优先权 ：
CN201920878281.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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