一种侧取机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种侧取机械手，包括机架、抓取机器人，抓取机器人包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构，纵向移动机构设置在横向移动机构上，旋转机构通过升降机构设置在纵向移动机构上；横向移动机构、纵向移动机构、升降机构均采用电机齿轮和齿条的驱动方式。本实用新型通过横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构可实现抓取机械手在3个方向上的移动，同时可实现任意角度的旋转动作，从而最大程度的增加抓取机械手的灵活度，不仅结构简单，而且可准确控制抓取机械手的移动行程；通过旋转电机控制治具板的旋转，保证旋转的精度，同时通过在治具板下端设置有多个与产品结构相似的抓取部，保证抓取过程中不会损坏产品。
基本信息
专利标题 ：
一种侧取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121496441.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-02
授权号 ：
CN216609003U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
鲁火林
申请人 ：
东莞市伟力合机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市麻涌镇川槎村川槎宅下工业区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202121496441.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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