一种三轴桁架机械手系统和一种三轴桁架机械手控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种三轴桁架机械手系统和一种三轴桁架机械手控制系统，三轴桁架机械手系统包括三轴桁架机械手和控制系统，控制系统包括人机交互界面、待抓取物品到位检测器、控制器、待抓取物品运动位置检测器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴电机驱动器和抓取机构驱动器。待抓取物品到位检测器检测到待抓取物品到位后，待抓取物品运动位置检测器检测待抓取物品的位置，控制器控制X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机运行，带动抓取机构运动至待抓取物品的位置上方，抓取待抓取物品，然后移动到指定位置。全过程都实现了自动化操作，从而代替了人工搬运，提高了生产效率，同时也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴桁架机械手系统和一种三轴桁架机械手控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922435958.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211761534U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
宁祎邓遵义杜婷婷
申请人 ：
郑州图灵机器人股份有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区长椿路11号河南省国家大学科技园孵化园区1#孵化楼502号
代理机构 ：
郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范增哲
优先权 ：
CN201922435958.4
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J13/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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