一种多工位桁架机械手系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种多工位桁架机械手系统，包括水平设置的支撑架，支撑架上具有两条相互平行的滑轨，两条滑轨之间的支撑架上安装有推动气缸，推动气缸的伸缩端和第一滑动结构相连，第一滑动结构上设有两个第一滑槽，第一滑槽设置在所述滑轨上；还包括第二滑动结构和第三滑动结构，第二滑动结构和第三滑动结构结构相同；第二滑动结构位于第一滑动结构的一侧，第三滑动结构位于第一滑动结构的另一侧；第二滑动结构通过第一连接轴和第一滑动结构相连，第三滑动结构通过第二连接轴和第一滑动结构相连；第二滑动结构包括滑动底座，滑动底座上设有两个第二滑槽，第二滑槽设置在所述滑轨上。本实用新型具有效率高、结构简单、摆脱电力束缚等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位桁架机械手系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922245493.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211517486U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
吴金凯李博张古海李蒙李红
申请人 ：
重庆世玛德智能制造有限公司
申请人地址 ：
重庆市南岸区江溪路6号
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
王晓艳
优先权 ：
CN201922245493.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J15/02 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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