一种一拖三单臂桁架三轴机械手装置
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摘要
本实用新型涉及一种一拖三单臂桁架三轴机械手装置，包括支撑架，支撑架上端横向架设有三轴机械手模组，三轴机械手模组下端分别设置有第一数控车床、第二数控车床和第三数控车床，第二数控车床和第三数控车床之间设有产品料仓，三轴机械手模组包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Z轴移动机构下端连接有抓料手爪，抓料手爪包括旋转气缸和旋转座，旋转座上连接有半成品夹料气爪和成品夹料气爪。本实用新型的有益效果是：通过三轴机械手模组同时控制第一数控车床、第二数控车床和第三数控车床的半成品及成品的上下料抓取工作，一拖三的设计无需技术人员，自动化操作，节省企业劳动成本的同时也提高了生产效率，且实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种一拖三单臂桁架三轴机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123242056.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216729581U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
刘永高
申请人 ：
太仓永高精密机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市城厢镇郭家路东林联发产业园6号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123242056.2
主分类号 ：
B23B15/00
IPC分类号 ：
B23B15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B15/00
专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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