自动化桁架式双轴机械手加工设备
授权
摘要
本实用新型公开了自动化桁架式双轴机械手加工设备,涉及机械手加工设备领域。本实用新型包括支撑柱、承载柱、行走机构、提升机构;承载柱的上表面横向设置有两滑轨,承载柱的两侧横向对称开设有限位槽,承载柱的一侧横向设置有行走齿条;行走机构包括倒“凹”字形结构的行走架,行走架包括一横板和两支柱,提升机构包括“凹”字形结构的提升架。本实用新型解决了现有的桁架式双轴机械手对于大体型、重量大的加工工件工作结构稳定性差、不能够满足带式传输车上不同尺寸的工件的转移、夹持、加工、加工的需求,设备制造成本高的问题。
基本信息
专利标题 :
自动化桁架式双轴机械手加工设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921205679.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-29
授权号 :
CN210633254U
授权日 :
2020-05-29
发明人 :
张宪雷
申请人 :
技善自动化科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市松江区九亭镇易富路800号4号楼一楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921205679.2
主分类号 :
B23P23/02
IPC分类号 :
B23P23/02 B23Q7/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P23/00
用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置
B23P23/02
用于执行不同机械加工的机床
法律状态
2020-05-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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