双Z轴机构及具有该结构的工艺炉桁架机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种双Z轴机构及具有该结构的工艺炉桁架机械手，包括外Z轴机构和内Z轴机构；所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。本实用新型提供的双Z轴机构，通过设置外筒体和内筒体，实现了增加Z向行程的翻倍。外Z轴驱动机构和内Z轴驱动机构分别采用了其各自的伺服电机和减速机组件，实现了单独控制和并行工作的效果。
基本信息
专利标题 ：
双Z轴机构及具有该结构的工艺炉桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021739799.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN212527746U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
王学卫李秉东段世飞李万朋李军张靖
申请人 ：
连城凯克斯科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李洪福
优先权 ：
CN202021739799.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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