六轴双头机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴双头机械手，包括具有法兰的执行端连接件，及对称设置在执行端连接件两端的夹具组件；夹具组件包括设置在执行端连接件端部的安装板，对称设置在安装板下侧面中部的两个夹爪固定件及夹爪，以及对称设置在安装板两端的两组气缸固定件及气缸，气缸的伸缩端通过转动连接件配合转销连接至夹爪的中段外侧。该实用新型的双头设置可以很好的用于气罐等体积较大的圆筒状物料夹持，且可转动气缸设置使得夹爪的摆动范围更大以适应更多尺寸的物料夹持且夹持更稳固，具有结构设置合理、安装使用方便且定位夹持精度及效率高的优点，推广使用极大提高了生产效率和产品质量。
基本信息
专利标题 ：
六轴双头机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921340370.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-18
授权号 ：
CN210500309U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
曹阳张萌
申请人 ：
福耐姆智能科技（哈尔滨）有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区平顺街55号1栋1楼105室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921340370.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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