双控机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种双控机械手，包括设置在工艺炉桁架机械手系统中Z轴运动系统底部的手爪装置和吸盘装置；所述手爪装置包括机械手支撑板，所述机械手支撑板的中部与所述Z轴运动系统底部固定连接，所述机械手支撑板的底部在其长度方向的两端分别安装有用于夹取金属舟的手爪臂，所述手爪臂与所述机械手支撑板通过滑动机构滑动连接；所述机械手支撑板的顶部在其长度方向的两端分别安装有驱动所述手爪臂沿所述机械手支撑板的长度方向水平运动的驱动机构；所述机械手支撑板的底部通过安装座安装有真空吸盘。金属舟同时受到手爪装置和吸盘装置的双重作用，起到双重承重及保护的作用。
基本信息
专利标题 ：
双控机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021739813.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN212287629U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
王学卫李秉东李俣段世飞尹嘉琦
申请人 ：
连城凯克斯科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区锡北镇锡港路张泾东段209号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
李洪福
优先权 ：
CN202021739813.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
