双头精雕机外挂机械手
授权
摘要
本实用新型公开了双头精雕机外挂机械手,其特征在于,取放机构为双工作面取放机构,其包括一取料面和一收料面,其中,取料面和收料面均具有多个真空吸盘;以及所述定位机构包括定位平台、滑动定位座、基准块、定位气缸、弹簧定位块;其中,弹簧定位块设于滑动定位座上,定位气缸驱动滑动定位座前进或后退使弹簧定位块往基准块靠拢对齐,滑动定位座分别设于定位平台两相邻且垂直的侧边,基准块分别设于定位平台另外两相邻且垂直的侧边;每个滑动定位座对应一个定位气缸,且每个滑动定位座与对应的一个定位气缸的输出端连接;其中,定位平台设置有向上凸起用于为待加工品提供承托、且保持水平放置之用的治具,该治具上设置有若干软质颗粒。
基本信息
专利标题 :
双头精雕机外挂机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921586439.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-23
授权号 :
CN210999500U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
冯广
申请人 :
东莞市顺畅科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市万江街道牌楼基工业路1号2单元510室
代理机构 :
广州高炬知识产权代理有限公司
代理人 :
伍丹峰
优先权 :
CN201921586439.1
主分类号 :
B28D1/30
IPC分类号 :
B28D1/30 B28D7/00 B28D7/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28D
加工石头或类似石头的材料
B28D1/00
不包含在其他类目中的石头或类似石头的材料,例如砖、混凝土的加工;所用的机械、装置、工具
B28D1/30
形成轮廓,即曲面,不考虑加工使用的方法
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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