本实用新型公开一种精雕机机械手，属于精雕机技术领域，一种精雕机机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有安装板，且安装板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至安装板的底部，且第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部固定有第二电机，且第二电机的输出端延伸至转盘的底部，所述第二电机的输出端安装有支架。本实用新型通过调节块上第一伸缩气缸、固定块、第一铰接杆、夹持臂组成的第一夹持机构与第二伸缩气缸、第二铰接杆、支撑板、吸盘、抽气泵组成的第二夹持机构配合使用，使得装置在使用的过程中能够根据工件种类的不同，利用第三电机的旋转改变夹持的方式，提高了装置的实用性与功能性。