一种CNC精雕机自动上下料机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种CNC精雕机自动上下料机械手，属于机械手技术领域，包括夹持装置、用于驱动夹持装置转动的第一旋转电机、用于驱动夹持装置沿Y轴方向运动的第一驱动装置、用于驱动夹持装置沿Z轴方向运动的第二驱动装置、以及用于驱动夹持装置沿X轴方向运动的第三驱动装置；夹持装置包括固定梁、若干固定于固定梁一侧的夹爪、以及若干与夹爪一一对应且用于驱动夹爪转动的第二旋转电机，第一旋转电机的输出轴一端与固定梁固定连接；每一夹爪均形成用于夹持物料的第一夹持工位，两个以上且相邻的夹爪之间组合形成用于夹持物料的第二夹持工位；提高上下料的操作效率，稳定生产品质，而且能够适应不同大小物料的夹持，使用性更好。

基本信息

专利标题：

一种CNC精雕机自动上下料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920403328.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN209922390U

授权日：

2020-01-10

发明人：

黄芳古陆华王琛

申请人：

江西华丽丰科技有限公司

申请人地址：

江西省上饶市玉山县工业园区

代理机构：

南昌赣专知识产权代理有限公司

代理人：

王超

优先权：

CN201920403328.6

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B23K26/362 B23K26/70