一种可翻转式精雕机机械手

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摘要

本实用新型公开了一种可翻转式精雕机机械手，包括直线模组、升降模组及执行部件，其中，上述直线模组水平设置，升降模组连接于直线模组的输出端上，并经直线模组驱动而直线运动；上述执行部件连接于升降模组上，并经升降模组驱动而升降运动；执行部件包括翻转电机、吸料气缸、半轴固定座及吸座，上述翻转电机输出端水平设置；上述吸料气缸连接在翻转电机的输出端上，并通过半轴固定座固定，翻转电机驱动吸料气缸旋转运动；吸座设置在吸料气缸的输出端上，经吸料气缸驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。本实用新型采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接。

基本信息

专利标题：

一种可翻转式精雕机机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021989626.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-14

授权号：

CN214030827U

授权日：

2021-08-24

发明人：

刘秋阳王昌环乐绪会梁志伟谢舒嵋

申请人：

深圳市诺峰光电设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观澜街道大水田裕展五路16号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021989626.7

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G47/248