一种翻转倒料机械手
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摘要
本实用新型公开了一种翻转倒料机械手，包括主X轴平移模组、主Z轴升降模组、叉子机构和翻转机构，叉子机构包括叉子Z轴升降模组、一对叉子及叉子开合气缸，翻转机构包括设于空中旋转平台、两层框架，两层框架均设计为两半式活动结构并具有控制框架的两半式活动结构相对开合的框架开合气缸及控制位于下层的框架上拉夹持的向上合拢气缸，两层框架之间还设有盖盘分离机构。采用倒料装置能够将一整盘产品一次性倒入定制的金属托盘里，更换产品时无需做任何人工干预，当产品为小型芯片时，效率更高，且不存在掉料的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种翻转倒料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020693314.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212173789U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
卢升
申请人 ：
上海世禹精密机械有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇连富路1589号3幢101室
代理机构 ：
上海远同律师事务所
代理人 ：
张坚
优先权 ：
CN202020693314.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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