本实用新型公开了一种蔬菜倒料机械手，包括安装座和转座，所述安装座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述转座顶部两端均设置有转耳，所述减速机输出端安装有转轴，且转轴贯穿转耳与安装座转动连接，所述转座底部设置有支撑座，所述支撑座底侧安装有第一液压杆；本实用新型通过安装架上的第二伺服电机工作带动凸轮旋转，轴承沿着转动的凸轮表面转动，且通过弹簧的弹性形变，带动往复杆往复移动，往复杆另一端的橡胶座对容器外壁进行反复敲打，通过震动将蔬菜全部倒出，第二液压杆的伸缩实现竖直方向上的位置调整，第三液压杆的伸缩实现水平方向上的位置调整，保证橡胶座对容器外壁进行全方位的敲打。