一种便于抓料倒料的机械手
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摘要
本实用新型涉及一种便于抓料倒料的机械手，包括：X轴输送副，Y轴输送副；Z轴输送副；抓取部固定在Z轴输送副的滑动端上，抓取部包括抓取气缸、定位头和分别固定在抓取气缸的滑动端上的抓取指，抓取指包括弧形贴合板，一体设置在弧形贴合板上的探入柱，一体设置在探入柱上的三角柱，每个三角柱的边缘关于该边缘镜像设置插接片，插接片开设拱形缺槽，定位头固定在抓取气缸上，定位头的底端向上开设有两个配合室，以及，定位头的侧壁与零件内腔相适配。此种机械手，通过X轴输送副、Y轴输送副和Z轴输送副实现输送，通过抓取部上的定位头，伸入到零件内腔，通过抓取指伸入到圆柱腔，形成定位固定，而弧形贴合板实现贴附，从而实现托举的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种便于抓料倒料的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922088794.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN210884210U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
张卫华步伟
申请人 ：
山东理工职业学院
申请人地址 ：
山东省济宁市太白湖新区任城大道37号
代理机构 ：
无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张涛
优先权 ：
CN201922088794.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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