本实用新型公开了一种双边抓料机械手机构，包括工作平台，所述工作平台的内部中间位置固定安装有物料输送带，所述工作平台的两侧位置固定安装连接有安装底座，所述安装底座的上端位置固定连接有第一电机，所述第一电机上方位置固定安装连接有第一连接臂，涉及抓料机械技术领域。该双边抓料机械手机构，在进行物料的抓取时，通过设置电机驱动手臂，利用齿轮传动使抓料手进行抓取，可以有效的使得工作平台两侧的机械手臂对传送带上的物品进行双边同时抓取时，保证物品在抓料手上的稳定性，能够防止物品由于两侧的机械手臂抓紧力不够导致物品的掉落，造成损坏，可以将两侧的机械手臂和工作台进行快速的安装与拆卸，并且可以独立操作使用。