本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种双边抓料机械手机构，所述工作台的上表面从前到后分别固定安装有第一机械手和第二机械手，所述工作台的前表面固定安装有驱动机构，所述第一机械手和第二机械手的底部中心位置处焊接有固定组件，且第一机械手和第二机械手的抓取位置处固定安装有抓紧组件，通过设置抓紧组件，可以保证物品在第一机械手与第二机械抓取时的稳定性，能够防止物品由于第一机械手与第二机械手抓紧力不够导致物品的掉落，造成损坏，通过设置固定组件，可以将第一机械手与第二机械手和工作台进行快速的安装与拆卸，能够在不使用的情况下有效的节约其使用空间，防止在其损坏时不方便进行拆卸进行维修。