本实用新型一种自动化抓料机械手，包括固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有抓料组件，抓料组件包括抓料气缸，抓料气缸的底部设有第一抓料夹爪和第二抓料夹爪，第一抓料夹爪包括第一抓料夹爪座、第一抓料夹爪座的内侧设有第一抓料夹爪固定槽、第一抓料夹爪座的底部设有第一抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪包括第二抓料夹爪座、第二抓料夹爪座的内侧设有第二抓料夹爪固定槽、第二抓料夹爪座的底部设有第二抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪定位板的底部设有一个内侧具有弧形定位面的三角块。本实用新型通过自动化抓取机械手进行抓取和装配，具有精度高、效率高的优点。