一种可防变形的抓料机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种可防变形的抓料机械手,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有旋转器,所述旋转器的输出端固定连接有旋转柱,所述旋转柱的顶部通过活动销活动连接有第一机械臂,所述第一机械臂的顶部通过活动销活动连接有第二机械臂。本实用新型通过设置承载板、保护箱、处理器、固定板、气缸、气泵、活动板、斜铲板、缓冲机构、卡紧板、压力传感器、第二滑槽、第二滑块、散热槽和防尘网相互配合,达到了可防止物料变形的优点,使抓料机械手在进行抓料时,能够有效的对物料进行缓冲保护,防止物料出现变形,同时防止物料出现损坏,减少了物料的残次品,从而提高了抓料机械手的实用性。

基本信息
专利标题 :
一种可防变形的抓料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920835681.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-05
授权号 :
CN210500278U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
梁敏
申请人 :
昆山速远达机械科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市周市镇奣子路33号3号房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920835681.1
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J13/08  B25J15/02  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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