一种抓料机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种抓料机械手，包括夹持箱，夹持箱的内壁固定连接有固定板，固定板的一侧固定连接有气缸，固定板远离气缸的一侧固定连接有两个限位滑杆，气缸的活塞杆贯穿固定板，两个限位滑杆之间滑动连接有推动框，气缸的活塞杆与推动框固定连接，限位滑杆远离固定板的一端固定连接有夹持固定板，限位滑杆靠近夹持固定板的一端均固定连接有后限位块，夹持固定板的两端均转动连接有插销，插销的外侧均固定连接有夹手，插销的两端均套有两个扭力弹簧，扭力弹簧均与后限位块固定连接，夹手靠近插销的一端均固定连接有前限位块，前限位块均与扭力弹簧固定连接，本实用新型的有益效果是：通过简单的方式构造了一种新颖的结构，操作方便快捷。

基本信息

专利标题：

一种抓料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920403976.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN209850954U

授权日：

2019-12-27

发明人：

何红权

申请人：

中山市威得速自动化机械设备科技有限公司

申请人地址：

广东省中山市小榄镇盛丰悦胜一路三街3号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920403976.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02