一种抓料机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓料机构，包括支架、抓取装置、以及第一气缸；所述抓取装置包括与所述支架相配合的升降部、与所述升降部相连接的旋转部、以及与所述旋转部相连接的抓取部；所述抓取部包括抓取支撑架、滑动设置于所述抓取支撑架相对两侧的两个夹爪、架设于所述抓取支撑架用于驱动两个所述夹爪开合的第二气缸、以及架设于所述抓取支撑架的中部且下端外露于两个所述夹爪之间的工件压紧部。以此结构设计的抓料机构，能够通过两个夹爪的开合，以及设置于两个夹爪之间的工件压紧部的设置，稳定可靠的实现工件的抓取，并通过旋转部和升降部的设置，完成工件的转移，继而有效提升了工件的加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种抓料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921546882.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210678748U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
刘登攀童文群
申请人 ：
深圳市艾兰特科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区牛栏前民治商会大厦3A01
代理机构 ：
深圳倚智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
霍如肖
优先权 ：
CN201921546882.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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