本实用新型公开了一种柔性上料设备用抓料机构，包括安装于机械手上的抓料装置，所述抓料装置经一旋转伸缩轴与所述机械手相连，所述机械手带动所述旋转伸缩轴转动及上下移动；其特征在于：所述抓料装置包括安装柱、设置于安装柱外部的工业相机及多组抓料件，所述工业相机的摄像头朝下设置，所述工业相机与所述机械手电控连接；所述抓料件包括竖向气缸、旋转电机及吸嘴，所述吸嘴的顶部经一连接板与所述旋转电机底部的输出轴相连，所述竖向气缸安装于所述安装柱的侧壁上，所述旋转电机经一安装板与所述竖向气缸顶部的输出轴相连，所述竖向气缸输出轴伸出及回缩状态下，分别带动所述旋转电机上升及下降。本实用新型提高了抓料效率及质量。