本实用新型提供了一种马口铁制罐设备的双伺服抓料机构，包括机架、装设于机架上的移动组件及装设于移动组件上的多组机械手；所述移动组件包括横向双层移动组件，所述横向双层移动组件包括装设于机架上的横向基座、装设于横向基座上的第一横向移动板、装设于第一横向移动板上的第二横向移动板及用于带动第一横向移动板移动的传动组件；所述第一横向移动板设有两个同步轮，所述横向基座上装设有与两个所述同步轮连接的同步带；所述同步带下方固定安装于横向基座，上方与第二横向移动板固定连接；所述机械手装设于第二横向移动板上。本实用新型能够对机械手行程进行放大的作用，能够有效节约空间，使得机械手运动行程更大，从而更便于机械手对产品进行移动。