本实用新型公开了一种伺服捅料机构，包括底座、支撑座、旋转座和安装主板，安装主板安装在旋转座上，旋转座通过旋转轴与支撑座连接，旋转座与支撑座之间还安装有用于固定旋转座角度的连接板；支撑座安装在底座上，安装主板侧壁上安装有导轨，导轨上滑动安装有固定座，固定座上安装有调节座，调节座上安装有捅料管，捅料管内安装有二次捅料杆，二次捅料杆连接有驱动其在捅料管内移动的气缸，气缸安装在捅料管顶端；安装主板的同侧两端安装有通过同步带相互配合的主动带轮和从动带轮，同步带与导轨平行且同步带与固定座可拆卸连接，安装主板上还安装有用于驱动主动带轮的伺服电机。本实用新型一种使用寿命长且能避免包装袋吸附在捅料杆上。