一种抓料移位机构
授权
摘要
本实用新型提供一种抓料移位机构，包括升降横移模组和用于拿取或放下产品的夹取模组，升降横移模组包括支承板、减速电机、驱动摆环、U形轨道块、横向导轨、纵移板和传动轴。本实用新型相较于现有技术，通过减速电机的转动，驱动摆环带动传动轴沿U形轨道块的轨道槽移动，纵移板实现升降‑平移‑再升降的动作过程，夹取模组随纵移板实现产品抓取上升‑平移‑下降放料，减速电机反转再带动夹取模组回到原位以待再抓取新的产品。结构紧凑，通过减速电机一个动力源即可实现升降和平移的动作，而且移动过程连贯平稳，极大地减小自动化生产线的占用空间。
基本信息
专利标题 ：
一种抓料移位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921587947.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210615929U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
潘彬
申请人 ：
苏州苏恩自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市周市镇长江北路1353号1号厂房1楼
代理机构 ：
苏州华博知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙兵
优先权 ：
CN201921587947.1
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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