转子加工机器人抓料机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种转子加工机器人抓料机构，包括夹爪气缸和夹爪，夹爪的数量为三个，每个夹爪分别与夹爪气缸的驱动轴相连接，通过夹爪气缸带动三个夹爪进行收张动作，三个夹爪之间具有夹紧空间，每个夹爪包括连接块和与之相接的夹紧块，夹爪通过连接块与夹爪气缸的驱动轴相连接，夹紧块上具有可拆卸的夹片。本实用新型结构合理，能够减少企业制造成本，同时方便拆装。
基本信息
专利标题 ：
转子加工机器人抓料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921877871.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN210794964U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
袁斌郁慧鑫
申请人 ：
常州先哲精密电气装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区星港路65-26号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
沈泓
优先权 ：
CN201921877871.6
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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